Штурмовая винтовка, произведенная совместными усилиями двух оружейных компаний – «Зиг» и французской фирмы «Манурин». Известны 4 разработанные этими компаниями модели винтовок. Это SG540, изготовленная под патрон 5,56хмм, обладающая длиной ствола 465 мм; SG541, обладающая легким складывающимся влево прикладом, а также складными сошками; SG542, изготовленная под патрон 7,62 , и наконец модель SG 542, изготовленная под патрон 5,56 мм, длина ствола этой модели составляет 300 мм. Все эти штурмовые винтовки обладают принципиально аналогичными конструкциями. Автоматика в этих винтовках основана на отводе пороховых газов. Газовый поршень выполнен отдельно от затворной рамы, наделен собственной возвратной пружиной. При отходе назад поршень открывает отверстия в газовой трубке. Через эти отверстия пороховые газы выходят в атмосферу. Затвор в оружии подобной системы устройства – продольно-скользящий, поворотный. Взведенная рукоятка передвигается вместе с затворной рамой. Эта особенность устройства позволяет в случае необходимости возвратить затвор в переднее положение вручную. На переднем конце газовой камеры располагается газовый регулятор, оснащенный регулировочной крышкой, которая легко поворачивается с помощью гильзы или же штык-ножа. Поворачивается регулировочная крышка в одно из трех положений. В положении «0» полностью закрыт клапан, и потому все газы поступают в ствольную часть. Это крайне необходимо для стрельбы гранатой. В положении «1» канал нормально открыт. А положение «2» применяется обычно в случае загрязнения механизма винтовки песком, снегом или чем-то другим. Поэтому такое положение также именуется «широким открытием». Эти винтовки могут работать в нескольких режимах. Это режимы непрерывного и одиночного огня, а также возможна работа при однократном нажатии очередями по три выстрела, темп стрельбы при этом составляет 725 выстр./мин. При стрельбе одиночными выстрелами благодаря применению спуска с предупреждением повышается точность. А в условиях низких температур спусковая скоба может убираться. Эта особенность дает возможность вести огонь в толстых рукавицах. Также это имеет немаловажное значение и при стрельбе гранатой. Функции затворной задержки выполняет подаватель магазина. Именно он останавливает затвор в его заднем положении. А чтобы возвратить затвор в переднее положение, надо пустой магазин сменить на снаряженный, затем слегка отвести назад рукоятку взведения и немедленно отпустить ее. При совершении этого действия патрон извлекается и досылается в патронник. После всех этих совершенных операций оружие полностью готово к работе. Можно, конечно, вернуть затвор в закрытое положение. Для этого необходимо нажать на рычажок задержки, расположенный на левой стороне ствольной коробки, чуть повыше магазина. Устройство этих винтовок также оснащено цилиндрической, регулируемой по высоте мушкой. Прицел в этом виде оружия выполнен в виде наклонного барабанчика, снабженного отверстием, которое позволяет производить установку дальности от 100 до 500 м. Также устройство включает в себя складные сошки. В винтовке установлен пламегаситель закрытого типа, который дает возможность ведения огня гранатой даже без использования дополнительных приспособлений. Штык оснащен кольцом крепления на стволе. Также в устройстве этих штурмовых винтовок предусматривается установка ночных, оптических и коллиматорных прицелов. Приклады, устанавливаемые на этих винтовках, могут быть двух видов: постоянный и складной трубчатый. В последнее время при изготовлении приклада, спусковой скобы, пистолетной рукоятки и цевья ложи используется пластмасса. Это помогло существенно снизить стоимость производства, а также массу образца, при этом никак не ухудшив характеристик оружия.