Зенитная пушка, представляющая собой артиллерийское орудие крупного калибра и средней длины. Используется для крупных боевых действий, а точнее для противоавиационной защиты. Впервые изобретена эта пушка артиллеристом Ф. Ф. Лендером. Штат стрелковой дивизии предусматривал по одному зенитному артиллерийскому дивизиону, состоящему из восьми автоматических пушек и четырех 76-мм пушек. Зенитные орудия активно использовались на поле боя в течение всей Великой Отечественной войны и практически не знали конкуренции, поскольку были высокотехнологичны, безукоризненно сконструированы и достаточно просты в использовании. И тому есть великое множество подтверждений. К примеру, по штату в сухопутных войсках фактически было задействовано 1382 зенитных артиллерийских орудия. А в 1944 г. в общевойсковой штаб была включена зенитная артиллерийская дивизия. Постановлением Совета Министров от 26 ноября 1954 г. была утверждена тема «100-мм зенитная пушка с гладкострельным стволом и осколочно-трассирующий оперенный подкалиберный выстрел».

Конструктором гладкострельного ствола являлся Люльев, а главным конструктором по выстрелу НИИ-24 являлся Яровский. Технический проект наложения гладкострельного ствола на штатный лафет КС-19 осуществился в 1955 г. и был утвержден ГАУ в декабре 1955 г. В 1955 г. также были разработаны 2-я и 3-я баллистические установки КС-37. А вторая установка и вовсе была отправлена на Павлоградский полигон. А уже 28 апреля 1956 г. завод № 8 отправил в ГАУ письмо следующего содержания: «Завод считает эту работу законченной, так как стрельба оперенным снарядом из 100-мм полуавтоматической зенитной пушки не может быть эффективной. Для более эффективной стрельбы по самолетам и другим воздушным целям необходимо стремиться к увеличению веса и объема снаряда, но никак не наоборот». Давно известен факт, что зенитные пушки явились самым эффективным и действенным средством ПВО сухопутных войск. Также неоценимо действие зенитных артиллерийских орудий по легкобронированным целям, по пехоте и снайперам, по пулеметам и множеству других целей.