Древнейшее оружие, впервые появившееся в эпоху палеолита. Является древковым колющим холодным оружием. Представляет собой копье. Имеет две составные части: наконечник и древко. Наконечник служит непосредственно для нанесения удара и является основной частью оружия. Древко исполняет роль рукоятки и состоит из древка и подтока. Отличительной особенностью уса от другого вида копья является наконечник в виде ухвата.