Первая самодвижущаяся торпеда. Произведена британскими конструкторами М. Лупписом и Р. Уайтхедом в 1886 г., по имени второго и получившая свое название. Предназначалась для повреждения и потопления вражеского флота. Процесс зарядки происходил через заднее отверстие торпедного аппарата, имеющего форму длинной трубы. Передний конец этой трубы высовывался из специального порта в борту корабля. Торпеда выстреливалась сжатым воздухом или взрывом небольшого заряда кордита в задней части трубы. Уайтхеды стояли неподвижно на носу или корме судна, чаще всего параллельно плоскости лодки, и могли быть как однотрубными, так и двухтрубными, трехтрубными, четырех– и пятитрубными.