Боевой цеп японского происхождения, по типу напоминающий нунчаку. Оружие представляет собой два звена (длинное и короткое), которые соединяли между собой мягкой связкой. Иногда сан–сетсу–кон делали из трех секций (две короткие и одна длинная).