У данного гранатомета, в отличие от РПГ–7, труба и патрубок соединены сухарно, при помощи секторных выступов патрубка. В собранном виде фиксируется защелкой. У РПГ–7Д изменена конструкция предохранителя, исключающая в случае неполного соединения трубы ствола возможность выстрела. Ударно–спусковой механизм отличается дополнительным введением переводчика с рычагом и пружиной, вкладыша и штифта.