Гранатомет производства СССР. Разработан В. Н. Телешем для ведения боевых действий в условиях городской застройки. Предназначен для поражения живой силы противника, находящейся в траншеях, окопах, дверных и оконных проемах, а также неприкрытой живой силы, расположенной на местности. Малогабаритный ручной гранатомет Кастет РГМ–40 разработан В. Н. Телешем в 1997 г.. Создан на основе подствольного гранатомета ГП–30 «Обувка». Имеет трубчатый приклад, положение которого фиксируется защелкой. Секционный откидной прицел расположен на прикладе (для настильной и навесной стрельбы). Главное отличие – отсутствие крепления к автомату, которое наличествовало у подствольного ГП–30. Конструкторы заменили его трубчатым прикладом, который в походном положении телескопически складывается. Над пистолетной рукояткой находится кнопка специальной защелки, фиксирующей приклад в том или ином положении.

Основные технические характеристики. Калибр – 40 мм. Для стрельбы применяются выстрелы ВОГ–25 и ВОГ–25П. Длина со сложенным прикладом – 360 мм, длина с выдвинутым прикладом – 615 мм. Вес (неснаряженного) – 2500 г. Начальная скорость заряда – 76 м/с. Темп стрельбы – 5–8 выстр./мин. Прицельная дальность стрельбы – 250–300 м. Прицельные приспособления – секционный прицел, расположенный над прикладом.