Оружие, в котором для выбрасывания метаемого элемента (стрелы, камня, металлических пуль, ядер, зажигательных смесей) используется упругая сила жил, дерева, кожи, мускульная сила человека, энергия расширения газов, например праща, лук, пневматическое и огнестрельное оружие. Появление первых прародителей метательного оружия можно отнести к эпохе позднего палеолита, первые лук и копье появились 40–10 тыс. лет до н. э. Использовались они в первую очередь для охоты. В древности метательное оружие применялось при осаде и обороне городов, осаде крепостей, как для поражения живой силы, так и для и разрушения оборонительных сооружений противника. В армии Александра Македонского метательное оружие стало использоваться и в полевом бою. Наиболее распространенные виды метательного оружия: копье, палица, праща, копьеметалка, лук, арбалет, метательные машины. Последние были известны еще в государствах Древнего Востока (Ассирии, Индии и др.). В Древней Греции и Древнем Риме широкое распространение получили баллисты и катапульты, приводимые в действие силой скрученных сухожилий. Баллиста способна была метать камни весом до 30 кг на расстояние до 1000 м, окованные железом бревна и бочки с горячей смолой – на расстояние 400–800 м. На Руси также использовались самострел, дротик, сулица, джерид, праща.

Огнестрельное оружие, широко распространившееся в XIV в., постепенно вытеснило метательное оружие.