Метательная машина, действующая за счет противовеса, приводящего в движение рычаги, метающие заряды.

Термин «баробаллистическая машина» был изобретен французским императором Наполеоном III, одним из первых реконструировавшим древнюю механическую артиллерию. Баробаллистические орудия называются также термином «гравитационные орудия». Баробаллистическое орудие приводится в действие либо тяговыми веревками, либо противовесом, либо их комбинацией. Орудия с противовесом подразделяются на три подкатегории – с фиксированным противовесом, с подвешенным противовесом и с парными параллельно подвешенными противовесами. По типу опорной рамы различают орудия, у которых опорой служит единственное бревно, тренога или «козлы», а также станина в виде буквы L.