Реактивный пехотный огнемет, основное предназначение которого заключается в ликвидации огневых точек противника, находящихся в укрытии. Также огнемет используется для уничтожения бронированных и автомобильных конструкций, самого противника и создания пожара. Разработки проводились в течение 1972–1974 гг. в Конструкторском бюро приборостроения города Тулы (КБП). Стал применяться в Советской армии с 1975 г. В состав огнемета входят следующие элементы: устройство пуска, которое включает в себя некоторые детали от ручного противотанкового гранатомета РПГ–16, также имеется два вида ракет, боевая часть которых начинена огнесмесью. Ее состав либо дымообразующий («Рысь–Д»), либо зажигательный («Рысь–З»). Чтобы выстрелить из огнемета, необходимо прицепить к устройству пуска дополнительный контейнер из пластмассы. Внутри него есть капсула, содержащая огнесмесь, и двигатель реактивного действия, работающий на твердом топливе. Если соединить устройство пуска и контейнер, то это соединение будет зафиксировано тремя зажимами, которые находятся на внешней стороне контейнера. Когда поступает электрический импульс, который образуется от электрического механизма, то капсула выпускается, пламя идет по трубке, которая проводит огонь, двигатель реактивного действия воспламеняется, а его заряд сгорает. После этого происходит отделение корпуса от самой капсулы. Капсула имеет хвостовое оперение, которое позволяет ей лететь по остаточно–ровной траектории, поскольку хвостовое оперение способствует вращению оси этой капсулы. Сам прицел является рамочным, в его состав входят мушка и подвижный целик, который откидывается на рамке прицела. Чтобы достигнуть большей устойчивости огнемета, предусмотрена сошка, она находится в передней части устройства пуска. В конце 1980–х гг. произошла замена огнемета «Рысь» на РПОА «Шмель», который отличался более совершенным устройством.

Основными характеристиками огнемета являются следующие параметры: длина в боевом положении достигает 1440 мм, масса в боевом положении составляет 7,5 кг, а масса пускового устройства – 3,5 кг, содержание огнесмеси достигает 4 л, прицельная дальность стрельбы составляет 190 м, а максимальное расстояние стрельбы – 400 м, перевод в боевое положение по времени занимает 60 с.