Траектория в виде дуги. В античные времена катапульты обладали навесной траекторией. Они пользовались особой популярностью, так как снаряды, выпущенные из катапульты, могли перелетать через крепостные стены. Однако кроме этих орудий были также фрондиболы и онагры. Последние могли бросать камни, которые весили 490 кг. При этом их перевозка сопровождалась большими трудностями, так как для этого требовалось 25 повозок. Длительная эволюция оружия с навесной траекторией привела к возникновению механических машин, а потом и минометов.