Американская штатная 7,62–мм винтовка. Создана на базе 7,62–мм винтовки М14.

Винтовка снабжена оптическим прицелом переменной кратности и кронштейном. Прицельные приспособления обеспечивают определение дальности до цели и автоматическую установку угла прицеливания.

Масса винтовки с прицелом и магазином составляет 7 кг.

К середине 80–х гг. винтовки М21 были заменены новой 7,62–мм снайперской винтовкой М24.

Используемый патрон – целевые варианты 7,62–мм патронов (тип НАТО).

М21 используется во многих армиях мира в качестве снайперской винтовки.