Рыцарское копье (Западная Европа) с чашкой. Длина – 3500–4300 мм. Для защиты руки копье предусматривало диск, также имелся ограничительный валик и узкий наконечник. Если проводились турниры, то наконечник заменяли более безопасными разновидностями. Диск, предназначенный для защиты руки, часто сменялся круглым конусом, который достигал размеров небольшого щитка. В боевом состоянии пика рыцаря находилась в горизонтальном состоянии, в походном – в вертикальном состоянии, при этом ее держали в специальном упоре. Точность и фиксированность удара достигалась за счет того, что лэнс опирался на специальный крюк или крепился с правой стороны щита, что значительно облегчало передвижение рыцаря в и без того громоздких и бронированных доспехах. Виды рыцарского копья соответствовали разным видам доспехов, при этом выделяли разновидности в зависимости от веса и длины. Копья делились на легкие, средние и тяжелые. Часто на древок лэнса прикреплялся флаг, на котором была изображена геральдическая символика. Он играл опознавательную роль. В боях с использованием лэнса воин должен был сорвать шлем с головы противника или сбить его с седла.