Боевое подразделение рыцарского войска. В него входил рыцарь и то количество вооруженных воинов и слуг, которое он мог содержать на свои деньги. Как минимум, в состав копья должны были входить оруженосец, паж, несколько воинов (два конных стрелка и копейщик) и крепостных крестьян в должности слуг. В зависимости от знатности рыцаря, количество оруженосцев, пажей, воинов и прислуги увеличивалось.