Приспособление, позволившее отказаться в начале XVI в. от тлеющего фитиля для поджигания пороха, заменив его искрой, получаемой при трении. Таким образом повысилась скорострельность и безопасность оружия. Основными деталями колесцового замка являются металлическое колесо с насеченным краем и заводная пружина. В ранних моделях пружина взводилась при помощи особого ключа. На край колеса (напротив полки с порохом) опускался курок с кремнем. При нажатии на спусковую скобу колесо начинало быстро вращаться, высекая в результате трения о кремень сноп искр, воспламенявших порох. В более поздних моделях (в 1573 г.) разработан механизм, при взведении курка одновременно заводивший и колесо, и от ключа отказались. Известно, что подобный механизм разработал еще в XV в. Леонардо да Винчи, создание в начале XVI в. колесцового замка приписывается Иоганну Кифусу, однако подлинный изобретатель достоверно не известен.