Ударное оружие, состоящее из рукоятки (короткой палки), подвеса (ремня или цепи) и ударного груза (камня, специальной металлической отливки с шипами или без них или гири). Свое название оружие получило благодаря петле для кисти руки, находящейся на рукоятке. Кистень применялся еще в Древней Руси. В настоящее время его разновидностью является полицейская (милицейская) «резиновая палка», а у самодельных кистеней рукоятку, как правило, заменяет петля.