Тип японского кинжала, предназначенного для ведения боя. Это оружие имеет прямой клинок (часть холодного оружия, необходимая для нанесения удара) с одним лезвием и концом, способным пробить доспехи. Длина йорой-доши составляет 400 мм. Иногда этот тип оружия может заменить вакидзаси или дополнить катана. Существует несколько видов йорой-доши. Например, это могут быть айкучи (обладал всеми внешними свойствами йорой-доши, но не имел ограничителя – цубы, – предохраняющего кисть человека от удара), танто или хамидаши.