Разработан В. Н. Телешем в конце 1970-х гг. Ручной одноразовый гранатомет, заменяющий при конкретных обстоятельствах ручную гранату.

Простой ударный механизм находится в средней части нарезного тонкостенного алюминиевого ствола. Гранатомет Пенал внешне сходен со школьной принадлежностью.

Для выстрела используется граната ВОГ-25 (ВОГ-25П) или выстрел с «черемухой». Но в отличие от ручной гранаты, дальность броска которой не более 40 м, Пенал метает ВОГ-25 на 100–300 м.

Как и у ручной гранаты, ударник гранатомета, взведенный заранее, стоит на предохранительной чеке.

Особой точности при применении Пенала не требуется. Главным фактором является поражающее действие осколков. Перед выстрелом извлекается предохранительная чека, рука с гранатометом отводится в сторону, Пенал направляется на цель, причем стрелок придает на дистанционной шкале угол возвышения, а затем нажимает на спусковой рычаг. Тактико-технические характеристики: калибр – 40 мм, длина гранатомета – 200 мм, масса гранатомета с выстрелом – 700 г, масса гранаты – до 300 г.