Универсальный неавтоматический магазинный гранатомет. Имеет цилиндрический трубчатый магазин. Флажковый предохранитель находится с левой стороны ствольной коробки.

Возможно применение ГМ-94 в условиях ограниченного пространства, так как приклад гранатомета складывающийся и стрельба допускается со сложенным прикладом.

Использующиеся при стрельбе типы гранат: фугасная, кумулятивная, термобарическая, осветительная, осколочная, сигнальная, газовая, маркерная с резиновым элементом.

Тактико-технические характеристики ГМ-94: калибр – 43 мм, масса неснаряженного гранатомета – 11,5 кг, емкость магазина – 3-4 выстрела, начальная скорость гранаты – 100 м/с, прицельная дальность стрельбы – 75, 150, 300 м.