РПГ-40 создана в ГСКБ-30 при заводе № 58 им. К. Е. Ворошилова в 1940 г. М. И. Пузыревым. Корпус – цилиндрический, тонкостенный. Инерционный запал мгновенного действия с ударниковым механизмом размещался в рукоятке. Там же находилась предохранительная чека. Бронепробиваемость – до 20 мм. Масса гранаты – 1200 г, масса боевого заряда – 760 г, дальность броска – 20–25 м.