Возникла в Первую мировую войну в качестве средства для непосредственной огневой поддержки пехоты. Затем винтовочные гранаты стали обладать функциями, которые были направлены против танков. Особенно бурно винтовочные гранаты стали развиваться в 1950-е гг. В настоящее время гранаты применяются достаточно ограниченно, поскольку противотанковые функции стали принадлежать РПГ, а для борьбы с живой силой противника в ближнем бою стали применяться подствольные гранатометы, которые достаточно эффективно справляются с этой задачей.