В переводе с китайского языка термин означает «дротик с крюками». Данное оружие стало использоваться еще с древних времен. Можно утверждать, что оно существовало уже со времен правления династии Хань. Дротик сконструирован таким образом, что спереди находится острие, сзади размещается рукоятка, а сверху и снизу имеют место железные крюки. Оружие используется, главным образом, для нанесения толчковых ударов, а также осуществления зацепляющих уколов. При династии Сун данное оружие было перенесено в монастырь Шаолинь, там его использовал для своих тренировок монах Линцю, в период правления династии Юань с ним тренировался Цзыань, при династии Мин – Кэгай и Юэцзин, а при династии Цин – Цзинъюань.