Устройство, предназначенное для автоматического наведения снаряда на цель. Используется на самоуправляемых снарядах (зенитных ракетах, торпедах и т. д.). Состоит из:

1) передатчика (излучающего энергию на цель);

2) приемника (принимающего отраженную от цели энергию);

3) гироустройства и координатора (осуществляют слежение за целью, определяют взаимоположение снаряда и цели).

Если источник излучения находится на снаряде, головка самонаведения – активная. Если источник энергии расположен вне снаряда и цели – полуактивная.