К 1510 г. мастерами оружейного дела доспехи производились гарнитурами. Так, заменяя детали одного и того же доспеха, его использовали как в сражении, так и на турнире. Примерно с 1560 г. в таком же доспехе можно было участвовать и в пешем поединке. До настоящего времени сохранилось много боевых доспехов, которые хранятся в музеях. Среди них известны доспехи Альбрехта Ахиллеса, маркграфа Бранденбургского, Карла V, Фердинанда I, а также эрцгерцога Фердинанда Тирольского. В особо торжественных случаях монархи появлялись на публике в роскошно украшенных доспехах. Например, император Максимилиан I появлялся на празднествах в подобных доспехах, об этом свидетельствуют гравюры художника Бургкмайера. Такие доспешные гарнитуры можно было встретить и при проведении конных турниров. Для этого на юбке из металла проделывали передние и задние дугообразные вырезы. Отличительным признаком доспеха для пешего поединка через барьер являлись подвижные широкие наплечники, металлическая юбка в форме колокола, а также отсутствие опорного крюка для копья. По остальным же параметрам форма этого доспеха была аналогична обычному доспеху той эпохи.