В арсенальных книгах императора Максимилиана I можно увидеть достаточно интересный рисунок ландскнехтов, которые стреляют из пушки небольшого размера, поставленной на козлы. Также это орудие можно встретить и на одной из миниатюр из коллекции Х. Винкхуйзена. В переводе с немецкого (doppelhaken) такая пушка получила название «двойная гаковница». Известный оружиевед В. Бехайм характеризует двойную гаковницу по следующим параметрам: длина достигает 2 м, вес до 30 кг, вес пули составляет свыше 100 г. Данное орудие было достаточно больших размеров и представляло собой грозное оружие, которое было способно эффективно пробить любой из доспехов. Обслуживались гаковницы двумя людьми. Длина обычной гаковницы достигала 1 м и более, вес составлял около 15 кг, а вес пули – 40 г. Около 1499 г. Максимилиан I снабдил часть ландскнехтов ручным оружием, и, таким образом, произошло образование подразделений стрелков. Их ручницы отличались малой длиной и весом. Такие ручницы были даже легче, чем последующие мушкеты, и назывались они полугаковницами. Стволы полугаковниц были просверлены. Важно отметить, что у многих полугаковниц был левый приклад. Примерно с 1470 г. ложа ручниц была уже приспособлена, чтобы прикреплять деревянный, обитый жестью шомпол. Но данная разработка имела отрицательную черту. При выстреле тяжелые стволы нуждались в опоре на какой-нибудь предмет. Еще Максимилиан I велел изготовить козлы, которые предназначались для двойных и обычных гаковниц, складными. В состав данного устройства входили четыре части, которые попарно несли два человека. Сборка на выбранной позиции осуществлялась буквально за одну минуту.