Оружие, состоящие из древка (длинной рукояти из дерева) и наконечника (навершия) – поражающего элемента оружия, прочно укрепленного на древке. Древковое оружие разделяют на: короткодревковое – длина древка не превышает 120 см, среднедревковое – длина древка колеблется от 120 до 250 см, и длиннодревковое – с длиной древка свыше 250 см. Древковое оружие может быть как клинковым (копья, пики, топоры, секиры, бердыши, алебарды, боевые вилы, рогатины, совны, эспадроны, протазаны, чеканы, клевцы), так и неклинковым ударно-раздробляющего действия (например, цепы).