Сплошной доспех со временем упрощается, закрывает уже не все тело, уменьшается количество деталей, в первую очередь лишаются прикрытия ноги, таз, спина. Доспех, особенно нагрудник кирасы, очень тяжел и массивен, чтобы защитить от пули. Нагрудник короткий, набрюшника обычно нет, набедренники в виде длинных, пристегнутых к кирасе налядвенников, образующих над коленом выступ наколенника с боковыми ушками. Поножи обычно отсутствуют. Шлем типа бургиньот часто имеет характерный для этой эпохи, восточного типа наносник в виде прута, дающего внизу завиток, и еще один завиток над выступом забрала. Иногда подобное украшение есть на назатыльнике. Наплечники симметричны – они, как и наручи, чешуйчатые. Последние войска, имеющие на вооружении такой доспех, – кирасиры Людовика XIV. Доспех носят вороненый, нагрудник еще более укорачивается, набрюшник короткий, налядвенники большие. Руки закрыты чешуями, боевое наголовье – капеллина с назатыльником и наносником, напоминающая японское наголовье. На тулье султан. В начале XVIII в. в доспехе остаются только капеллина и кираса, очень короткая, прикрывающая тело до уровня ребер и глубоко вырезанная под мышками. В дальнейшем отказываются от наспинника, а нагрудник кирасы надевается и закрепляется на теле посредством ремней. Иногда вместо полукирасы надевают железный нашейник типа латного ожерелья, со спускающимся на грудь широким выступом. К этому воротнику могли крепиться наплечники и доспехи предплечья.