Разработки этого пулемета начались в 1929 г. Этой моделью пулемета комплектовались практически все танки и бронемашины. Танковый пулемет Дегтярева представлял собой модификацию ручного пулемета системы Дегтярева образца 1927 г. калибра 7,62 мм. Создавалась эта модификация пулемета инженером-оружейником Г. С. Шпагиным. При этом учитывались особенности использования пулемета в условиях тесного боевого пространства танка или бронеавтомобиля. В отличие от постоянного деревянного приклада, у ДП имеется выдвижной металлический приклад. В боевом положении приклад выдвигается назад в зависимости от необходимости и удобства стрелка, в походном положении может быть полностью сложен вперед. Для достижения большей компактности пулемета стандартный громоздкий магазин с однорядным расположением патронов заменен на дисковый аналог, в котором патроны располагались в три ряда. Вместимость такого магазина – 63 патрона, в то время как стандартный магазин мог вместить только 47 патронов. Танковые пулеметы монтировались на танках, как правило, с помощью сконструированной Г. С. Шпагиным шаровой установки. При таком способе крепления пулемет мог свободно и быстро перемещаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях для наведения на цель и в то же время надежно фиксироваться в любом положении. Детали шаровой установки имеют и другую функцию. В бою они надежно защищают пулеметчика от ранения пулями стрелкового оружия или осколков снарядов. Используемые на танковом пулемете прицельные приспособления – диоптрический прицел, который регулируется в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и мушка, укрепленная в окне шаровой установки. Прицел мог быть установлен в зависимости от дистанции ведения огня на отметках 400, 600, 800 и 1000 м. Кроме того, пулемет комплектовался парусиновым гильзоуловителем, чтобы стреляные гильзы не занимали боевое отделение. Во время проектирования танкового пулемета Г. С. Шпагин предусмотрел возможность использования его и в качестве пехотного. Мобильность обеспечивали специальные съемные сошки. Такая унификация этой модели оказалась полезной. Пехотный и танковый пулеметы Дегтярева зачастую вели огонь в одной стрелковой линии. Производство пулеметов ДП и ДТ осуществлялось на одной сборочной линии. Это был еще один шаг к широкой унификации их узлов и агрегатов. Даже процесс модификации пулемета ДТ осуществлялся в одном и том же (1944) году, что и пулемета ДП. Модернизация затронула ударно-спусковой механизм: возвратно-боевая пружина была перенесена в спусковую раму, изменилась конструкция некоторых деталей, что позволило применить в процессе изготовления метод штамповки. Модернизированный пулемет имел маркировку ДТМ. Его выпуск был начат в 1945 г. На базе пулемета ДП была разработана также модификация ДА, предназначенная для использования в авиационных турельных установках.

Основные тактико-технические характеристики: калибр 7,62 мм, используемый патрон 7,62х54R, начальная скорость движения пули 840 м/с, масса в боевом положении 10,5 кг, длина от ствола до приклада 1250 мм, темп стрельбы 600 выстр./мин., вместимость магазина 63 патрона, обязательный запас боеприпасов в танке Т-34-76 – 58/3654 магазинов/патронов, прицельная дальность стрельбы 1000 м.