Ударное сложное ручное холодное оружие, которое состоит из древка и ударной головки. Они соединены между собой гибким сочленением (цепь, кожаный ремень). Иногда ударная головка (било) снабжается шипами или металлическими накладками, например, из свинца. Боевой цеп произошел и трансформировался из сельскохозяйственного цепа для обмолота зерновых культур.