Представляет собой японское холодное оружие в виде шеста длиной от 150 до 300 см, который вырезался из таких твердых пород древесины, как дуб, бук, граб, а также из бамбука. В переводе с китайского языка означает «боевая тарелка». Такие параметры шеста, как его длина и ширина, традиционно подбираются индивидуально. Иногда шест оковывался с обоих концов железом. Сечение шеста также варьирует – оно может быть круглым, квадратным, шестиугольным и восьмиугольным с толщиной от 3–5см в центре до 1,5–2,5 см на концах, это хорошо помогает в сохранении устойчивости бойца и в нанесении наиболее чувствительных тычковых ударов.