Автомат на вооружении всех родов войск. Создан на основе российского автомата АК–74. Автоматика работает на энергии выходящих из ствола пороховых газов. Запирание происходит при повороте затвора, спусковой механизм куркового типа. Позволяет вести одиночную и автоматическую стрельбу. Предохранитель спускового крючка является и переводчиком режима стрельбы. Детали сделаны из прочной пластмассы. Модель STG–941 имеет складной приклад из пластмассы. Модель STG–942 имеет складной приклад из металла. Модели 941 и 942 можно использовать для метания винтовочных гранат, которые надеваются на пламегаситель ствола. Длина ствола – 444 мм. Модель 943 имеет короткий ствол длиной 344 мм и магазин из прозрачной пластмассы, что дает возможность видеть наличие и расход патронов. Емкость магазина всех трех моделей 30 патронов, калибр 5,56 мм (НАТО), темп стрельбы – 650 выстр./мин., прицельная дальность всех моделей – 1000 м. Вес модели 941 – 3,6 кг, длина – 920 мм, вес модели 942 – 3,65 кг, длина – 904 мм, вес модели 953– 3,5 кг, длина – 806 мм.