Американский автоматно–гранатометный комплекс. Предназначен для вооружения армейских подразделений.

Разрабатывался двумя крупными фирмами – корпорацией AAI (AAI Corporation) и «Аллаент Техсистем» (Alliant Techsystem). Лучшим был признан образец, разработанный фирмой «Аллаент Техсистем» (Alliant Techsystem). Разработка была начата в начале 1990–х гг. по Программе создания семейства объективного оружия для пехоты (Objective Family of Small Arms/OFSA) МО США.

Особенности конструкции: нижний ствол представляет собой немецкую штурмовую винтовку Heckler&Koch G36 с незначительными переделками, без приклада.

Переводчик и предохранитель огня разделены. Переводчик огня имеет четыре положения: одиночный огонь, огонь очередями по 2 патрона, автоматический огонь и огонь из гранатомета. Пистолетная рукоятка и штык–нож заимствованы от М16А3. Штык–нож крепится в боевом положении под стволом штурмовой винтовки, верхний ствол в OICW является магазинным гранатометом, скомпонованным по схеме «булл–пап». Чтобы гранатомет не давал магнитных помех на электронику прицела, ствол гранатомета изготавливается из титана. В комплексе применяются стандартные натовские патроны 5,56 мм.

OICW имеет 6–кратный лазерный прицел–дальномер, который также предназначен для управления огнем. На спусковой скобе расположена регулировка кратности оптического прицела. Стрельба из гранатомета происходит следующим образом: стрелок сначала наводит прицел на цель, затем дальномер определяет расстояние до цели, после чего компьютер устанавливает электронный взрыватель гранаты, которая взрывается либо над целью, либо перед ней. Электронный взрыватель гранаты считает количество оборотов гранаты в воздухе и подрывает ее при подлете к цели, если граната попадает в препятствие на пути к цели, то срабатывает дублирующий взрыватель ударно–контактного действия.

Технические характеристики автомата: калибр – 5,56х45 мм, длина ствола – 254 мм, емкость магазина – 30 патронов, прицельная дальность стрельбы – 500 м.

Технические характеристики гранатомета: калибр – 20х23 мм, длина ствола – 254 мм, емкость магазина – 30 патронов, прицельная дальность стрельбы – 500 м.