Один из видов йорой-доши – японского кинжала, предназначенного для боя. Длина такого оружия достигала 400 мм, конец клинка был усилен для пробивания доспехов противника. Айкучи обладал всеми внешними свойствами йорой-доши, но не имел ограничителя (цубы), предохраняющего кисть человека от удара.